А.М.Титов родился в 1935 году в Рязани.В 1955 году с отличием окончил Рязанское художественное училище (он поступил туда в возрасте 14 лет).

«В 1957 году начал выставляться – и сразу мои работы были отмечены в печати. Тут же, в 57-м, направили меня на академическую дачу в Переславль-Залесский. Там меня многому научили. Одну мою работу даже купил местный музей. Когда я был в тех краях не так давно, то увидел, что мой пейзаж до сих пор находится в экспозиции.

В Переславле я записал в своей записной книжке такие слова Ван Гога: ″Художник – это значит работать, как несколько негров″.

Тогда мы очень увлекались Хемингуэем, Ремарком и письмами Ван Гога к брату Тео. С ″академички″ и начался мой творческий путь. Там сдружился с Борисом Окороковым, мы работали с ним в одной мастерской. Он даже нарисовал мой портрет», ‒ рассказывал Анатолий Михайлович в одном из интервью.

Известность к Титову пришла в 1965 г., когда первым из советских художников он обратился к теме Есенинской поэзии, проведя персональную выставку под названием «На родине Сергея Есенина».К тому моменту он уже был членом Союза художников СССР (1964 г.).

«Я никогда себе не изменял, потому что знал – если ты передашь красками хотя бы сотую долю красоты, данную нам природой, то все у тебя будет – успех и признание зрителей. Для меня Бог – это Суриков. Я специально ездил в Третьяковку смотреть его картины, стоял там часами. И еще – древнерусская живопись – иконы Рублева и других мастеров», ‒ отметил однажды Титов.

Анатолий Михайлович Титов скончался 13 октября 2015 года в Рязани, в возрасте 80-и лет. Смерть наступила после тяжелой продолжительной болезни.

Работы Анатолия Титова хранятся в Рязанском Художественном Музее, Государственном Музее-Заповеднике С.А. Есенина.