Дворец Кантемира - первое в Петербурге здание, построенное выдающимся итальянским архитектором Б. Ф. Растрелли. Дворец был построен для молдавского господаря, писателя, ученого и политического деятеля Дмитрия Кантемира в двадцатые годы XVIII столетия.

В 1715 году Дмитрий Кантемир купил участок земли у Невы. Участок был большой и простирался до нынешней Миллионной улицы. В 1720 году Растрелли получил от него заказ на проект и постройку дворца, в котором молдавскому господарю так и не пришлось жить. Он скончался в 1723 году, когда во дворце велись отделочные работы.

Пышный дворец в стиле барокко был построен в 1725 году. Главным фасадом дворец выходил на набережную Невы. По обе стороны двухэтажной центральной части фасада, покоившейся на «высоких подвалах», выступали трехэтажные ризалиты. Но парадный вход был устроен через Парадный двор со стороны Миллионной улицы. От улицы Парадный двор был отделен двухэтажным зданием, в центре которого были въездные ворота. Со стороны нынешнего Мраморного переулка были построены одноэтажные флигели, отделявшие дворец от соседнего участка. В Стокгольме, в Национальном музее хранятся чертежи трех фасадов дворца, выполненные Растрелли. Но до наших времен растреллиевская постройка не сохранилась.

В начала XIX века дворец был перестроен в стиле строгого классицизма архитектором Л. Руска. Были изменены фасады и интерьеры дворца.

После смерти Дмитрия Кантемира дворец перешел во владение четырем его сыновьям. Но двое старших жили в Москве, младший, поэт и политический деятель Антиох жил в Лондоне, куда он назначен был послом. Домом владел сын Дмитрия Кантемира Константин, капитан Преображенского полка, который обыкновенно сдавал его внаем. Им была устроена на верхнем этаже церковь великомученика Феодора Стратилата. Церковь была освящена 4 февраля 1743 протопопом Исаакиевского собора Петром Яковлевым.

В 1727 году во дворце жил граф Б. К. фон Миних, позднее, в 1755-1757 годах в помещениях дворца разместилось английское посольство, при котором квартировался посольский секретарь, будущий польский король Станислав Понятовский.

В 1777 году Екатериной II дом был подарен графу П. М. Скавронскому, слывшему большим чудаком. Он был большим любителем музыки. К прислуге он обращался только речитативом и того же требовал в ответ. После смерти графа Скавронского особняк перешел Министерству финансов, которое разместило в нем типографию министерства, канцелярию и квартиру министра финансов.

В конце XIX века дворец перестраивается еще раз по проекту архитектора К. К. Рахау, внесшего в оформление фасадов и интерьеров дворца элементы барокко и богатое скульптурное убранство. Дом перестраивался для своего нового владельца лесоторговца и мецената Ильи Федуловича Громова. В этом виде дом и дошел до нашего времени.

Сейчас в здании бывшего Кантемировского дворца располагается Федеральное государственное учреждение «Российский Морской регистр судоходства». В здании были проведены работы по обновлению фасадов и интерьеров. В 2003 году к 90-летию со дня основания Российского морского регистра в здании дворца был открыт Музей Российского морского регистра судоходства.