А.М. Титов родился в 1935 году в Рязани. В 1955 году с отличием окончил Рязанское художественное училище (он поступил туда в возрасте 14 лет).

«В 1957 году начал выставляться – и сразу мои работы были отмечены в печати. Тут же, в 57-м, направили меня на академическую дачу в Переславль-Залесский. Там меня многому научили. Одну мою работу даже купил местный музей. Когда я был в тех краях не так давно, то увидел, что мой пейзаж до сих пор находится в экспозиции. В Переславле я записал в своей записной книжке такие слова Ван Гога: "Художник – это значит работать, как несколько негров". Тогда мы очень увлекались Хемингуэем, Ремарком и письмами Ван Гога к брату Тео. С "академичк" и начался мой творческий путь. Там сдружился с Борисом Окороковым, мы работали с ним в одной мастерской. Он даже нарисовал мой портрет», ‒ рассказывал Анатолий Михайлович в одном из интервью.

Известность к Титову пришла в 1965 г., когда первым из советских художников он обратился к теме Есенинской поэзии, проведя персональную выставку под названием «На родине Сергея Есенина». К тому моменту он уже был членом Союза художников СССР (1964 г.).

«Я никогда себе не изменял, потому что знал – если ты передашь красками хотя бы сотую долю красоты, данную нам природой, то все у тебя будет – успех и признание зрителей. Для меня Бог – это Суриков. Я специально ездил в Третьяковку смотреть его картины, стоял там часами. И еще – древнерусская живопись – иконы Рублева и других мастеров», ‒ отметил однажды Титов. Анатолий Михайлович Титов скончался 13 октября 2015 года в Рязани, в возрасте 80-и лет. Смерть наступила после тяжелой продолжительной болезни.

Работы Анатолия Титова хранятся в Рязанском Художественном Музее, Государственном Музее-Заповеднике С.А. Есенина.